Smart thermal power
机器人核心搭载视觉检测及无损测厚功能模块，可高效、安全、准确、稳定地完成对锅炉水冷壁的全面检测作业，能够快速测得壁厚，识别壁面与燃烧器吹灰器等位置得视觉缺陷，并由配套的操控系统进行实时展示与智能分析，对比人工作业，综合检修效率可提升3倍以上；
以600MW机组为例，炉膛宽度19.4米，炉膛高度67米，水冷壁标高按50米，管数约600根，管径φ38计算，作业面积约3880㎡，各个作业模块检测效率如下：
| 作业模块 | 作业效率 | 作业时长 | 备注 |
| 高压水清洗 | 3.2㎡/min | 25小时 | 适用于非干式捞渣机炉型 |
| 滚筒清灰 | 5.4㎡/min | 20小时 | 适用于干式捞渣机炉型 |
| 视觉检测 | 2.5㎡/min | 28小时 | 可与胀粗、测厚同时作业 |
| 无损测厚(单探头) | 9m/min | 82小时 | 多探头效率成倍增长 |
| 无损测厚(3探头) | 27m/min | 28小时 | —— |
| 无损测厚(5探头) | 45m/min | 18小时 | —— |
| 胀粗检测 | 1.4㎡/min | 30小时 | 一般仅检测燃烧器、吹灰器等关键部位壁管 |
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